Der DOBOT Magician E6 ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot) für die Desktop Anwendung, dessen Kernanwendungsbereich auf Ausbildung und wissenschaftliche Forschung ziehlt.
Über die anwendungstreue Simulation verschiedenster Automatisierungsszenarien lassen sich tiefgehende Lern- und Forschungserfahrungen sammeln.
Umfassende Kursmaterialien für die Robotikanwendung öffnen die Türen zu einer zeitgemäßen Ausbildung,
Grundlagen der KI und intelligenter Fertigung sowie weiterer industrienahen Studienbereiche.
Hohes Sicherheitsniveau Stromlinienförmiges Design mit Kollisionserfassung für einen sichereren Betrieb. Einfachen Überwachung des Betriebsstatus mittels LED-Ring.
Einfache Inbetriebnahme Der Magician E6 ist kompakt, leicht und flexibel und lässt sich mühelos auf einem Schreibtisch installieren. Plug-and-Play Installation über die integrierte Steuereinheit.
Einfache Verwendung Über Drag-to-Teach Technologie zur Wiedergabe der Trajektorien ist eine codefreie Programmierung möglich. Leichte Erlernbarkeit durch grafische Programmierung ermöglicht den schnellen Einstieg in die Robotik.
Spezifikationen
Achsenzahl
6
Nutzlast
750 g
Arbeitsradius
450 mm
Wiederholgenauigkeit
±0.1 mm
Maximale TCP Geschwindigkeit
0.5 m/s
Bewegungsradien der Gelenke
J1: ±360°
J2: ±135°
J3: ±154°
J4: ±160°
J5: ±173°
J6: ±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit
120°/s
Spannungsversorgung
100 V~240 V AC, 50/60 Hz
Nennspannung
48V DC, 5 A
Leistung
130 W
E/A Schnittstelle Kommunikationsschnittstelle
Ethernet; 2, für TCP/IP und Modbus TCP Kommunikation;
USB(1, wireless connection)
E/A Schnittstelle
Arm Spitze: DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1
Sockel: DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4
E/A-Strom
24 V, max. 2 A, max. 0,5 A für jeden Kanal
Externe Schnittstelle
EMO x 1, ABZ-Encoder x 1, Stromanschluss x 1
Steuerung Software
DobotStudio Pro
IP-Klasse
IP20
Sockel Abmessungen
162 mm x 120 mm x 103 mm
Gewicht
7,5 kg
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
Arbeitsumgebung
Temperatur: 0° bis 40 °C
Luftfeuchtigkeit: 25% bis 85 %, nicht kondensierend
