SPiiPlusCMNT - CMnt1511N0N0211XNNNN
Preis auf Anfrage
- Artikel-Nr.: 644623358
- RoHS: RoHS konform
SPiiPlusCMNT - Servo Motion Controller mit Motortreiber Integrierter... mehr
Produktinformationen "SPiiPlusCMNT - CMnt1511N0N0211XNNNN"
SPiiPlusCMNT - Servo Motion Controller mit Motortreiber
- Integrierter EtherCAT-Master mit zwei integrierten Drives
- Bis zu 32 Achsen und tausende von E /A
- Offene Architektur
- ACS Commands und third party EtherCAT-Drives + E /A
- Eine Vielzahl von Tools für die Anwendungsentwicklung, Einrichtung, Optimierung, Diagnose und dynamisches Errormapping
- Leistungsstarke ACSPL + Multitasking-Bewegung und SPS-Programmiersprachen IEC-61131-3
- Erweiterung der Funktionen der bewährten SPiiPlus-Linie, um den Anforderungen kostensensitiver Anwendungen gerecht zu werden
Zwei eingebaute Laufwerke
- 85 - 265 VAC, bis zu 7,5 A Dauerstrom und 15 A Spitzenstrom (~ 1,6 kW / 3,2 kW bei 230 VAC)
- Doppelte Rückmeldung pro Achse
- 20-kHz-Abtast- und Aktualisierungsrate aller Regelkreise
- Sicheres Drehmoment aus (STO) - Digitale E /A: 8 + 8
- Analoge E / A: 4 + 2, 12-Bit-Auflösung
- Feedbacksystem ermöglicht die Verwendung von: digitalen Inkrementalgebern, Absolutwertgebern (optional), Sin-Cos-Analoggebern (optional), Resolver.
- Servobewegung einschließlich: Advanced PIV cascaded structure, Loop shaping filters, Gain Scheduling, Gantry MIMO control (2.5/5model only), dual feedback / loop control, disturbance rejection control
Spezifikationen | |
| Motortypen | 2/3 Phasen BLDC 2/3 Phasen DC Voice Coil Schrittmotor (Open und Closed loop) |
| Ausgangsspannug / -Strom | 120-375VDC / bis 7,5 A kontinuierlich (peak is double) |
| Kontrollmethoden | Advanced PIV cascade structure Gantry MIMO control Dual feedback/ loop control Disturbance rejection control Gain Scheduling ServoboostTM algorithum (Optional ) Loop shaping filters (Optional ) |
| Servorate | Strom Ripple-Frequenz: 40 kHz Strom Loop Samplefrequenz: 20 kHz Programmierbare Strom-Regelbandbreite: bis 5 kHz |
| Feedback | Incremental Digitalencoder Absolutencoder Hall Sensoren, zwei (drei pro Achse) 5V Feedback supply (max. 1A) Sin-Cos Analogencoder (von x4 bis x4096, Frequenz: 250 kHz) Resolver (12 Bit Auflösung (4096 counts/rev) |
| Globale I/O | Sicherheitsschalter link/rechts 4 allgemeine / Registration MARK Inputs, 2 allgemeine / Outputs für Motorbremsen (24V, 0,1A) PEG (Position Event Generator) Outputs, 2 Analog Inputs, ±10V, ±10V/SPI Interface |
| Analog Input I/O | Vier Inputs, Zwei Outputs, ±10V, differenziell, 12 Bit Auslösung, 20 kHz sampling rate. Die Eingänge können als Feedback für die Servoschleifen verwendet werden. |
| Stromversorgung | Treiberversorgung: 12 - 48 VDC Controlerversorgung: 15 - 48 VDC (max: 15 W) |
| Drive Protection | Über- und Unterspannung Kurz - und Erdschluss Überstrom Temperatur |
| Communication Interface | EtherCAT, In/Out (RJ45 connector) |
| Größe (L x T x H) | 100x75x48 mm |
| Gewicht | 0, 25 kg |
| Zertifikate | CE, UL |
CMnt1511N0N0211XNNNN | |
| Anzahl Servotreiber (85Vac-265Vac) | 1 |
| Betriebsstrom | 5A |
| Anzahl 250 kHz Sin-Cos Encoder-Interfaces | 1 |
| Encoderkanäle pro Achse | 1 |
| Absolutencodertyp | Keiner |
| Anzahl der Absoluteencoder-Interfaces | 0 |
| STO | Nein |
| Maximale Achsenzahl | 2 |
| ECAT 3rd party Servo Treiber | 1 |
| ECAT 3rd party Schrittmotortreiber (open & closed loop) | 1 |
| ECAT 3rd party IO EtherCAT node | X- 64 |
| PLC (IEC-61131-3), G-Code, oder beide | Keine |
| ServoBoost, Anzahl der unterstützten Achsen | Keine |
| Input shaping | Nein |
| I/O Configuration | Inputs & limits: 24V/SOURCE (PNP), outputs: 24V/SOURCE (PNP). |
Codierung siehe Ordering Options in SPiiPlusCMnt_DS_Ver3-7_(broshure).pdf
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